环绕视图相机是用于自动驾驶的主要传感器，用于近场感知。它是主要用于停车可视化和自动停车的商用车中最常用的传感器之一。四个带有190 {\ deg}视场覆盖车辆周围360 {\ deg}的鱼眼相机。由于其高径向失真，标准算法不容易扩展。以前，我们发布了第一个名为Woodscape的公共鱼眼环境视图数据集。在这项工作中，我们发布了环绕视图数据集的合成版本，涵盖了其许多弱点并扩展了它。首先，不可能获得像素光流和深度的地面真相。其次，为了采样不同的框架，木景没有同时注释的所有四个相机。但是，这意味着不能设计多相机算法以在新数据集中启用的鸟眼空间中获得统一的输出。我们在Carla模拟器中实现了环绕式鱼眼的几何预测，与木观的配置相匹配并创建了Synwoodscape。

移动对象检测和分割是自主驱动管道中的基本任务。检测和隔离车辆周围环境的静态和移动部件在路径规划和定位任务中特别关键。本文提出了一种新的实时架构，用于光检测和测距（LIDAR）数据的运动分割。我们在2D鸟瞰图（BEV）表示中使用两个连续扫描的LIDAR数据（BEV）表示，以将像素明智的分类执行为静态或移动。此外，我们提出了一种新的数据增强技术，以减少静态和移动物体之间的显着类别不平衡。我们通过用切割和粘贴静电车辆人工合成移动物体来实现这一点。我们在常用的汽车嵌入式平台上展示了​​8毫秒的低延迟，即Nvidia Jetson Xavier。据我们所知，这是第一个直接在Lidar Bev空间中执行运动细分的工作。我们为具有挑战性的Semantickitti数据集提供定量结果，HTTPS://youtu.be/2AJ-CL8B0LI提供定性结果。

Object detection is a comprehensively studied problem in autonomous driving. However, it has been relatively less explored in the case of fisheye cameras. The standard bounding box fails in fisheye cameras due to the strong radial distortion, particularly in the image's periphery. We explore better representations like oriented bounding box, ellipse, and generic polygon for object detection in fisheye images in this work. We use the IoU metric to compare these representations using accurate instance segmentation ground truth. We design a novel curved bounding box model that has optimal properties for fisheye distortion models. We also design a curvature adaptive perimeter sampling method for obtaining polygon vertices, improving relative mAP score by 4.9% compared to uniform sampling. Overall, the proposed polygon model improves mIoU relative accuracy by 40.3%. It is the first detailed study on object detection on fisheye cameras for autonomous driving scenarios to the best of our knowledge. The dataset comprising of 10,000 images along with all the object representations ground truth will be made public to encourage further research. We summarize our work in a short video with qualitative results at https://youtu.be/iLkOzvJpL-A.

It is well known that the performance of any classification model is effective if the dataset used for the training process and the test process satisfy some specific requirements. In other words, the more the dataset size is large, balanced, and representative, the more one can trust the proposed model's effectiveness and, consequently, the obtained results. Unfortunately, large-size anonymous datasets are generally not publicly available in biomedical applications, especially those dealing with pathological human face images. This concern makes using deep-learning-based approaches challenging to deploy and difficult to reproduce or verify some published results. In this paper, we suggest an efficient method to generate a realistic anonymous synthetic dataset of human faces with the attributes of acne disorders corresponding to three levels of severity (i.e. Mild, Moderate and Severe). Therefore, a specific hierarchy StyleGAN-based algorithm trained at distinct levels is considered. To evaluate the performance of the proposed scheme, we consider a CNN-based classification system, trained using the generated synthetic acneic face images and tested using authentic face images. Consequently, we show that an accuracy of 97,6\% is achieved using InceptionResNetv2. As a result, this work allows the scientific community to employ the generated synthetic dataset for any data processing application without restrictions on legal or ethical concerns. Moreover, this approach can also be extended to other applications requiring the generation of synthetic medical images. We can make the code and the generated dataset accessible for the scientific community.

胆道是一个管网络，将肝脏与胆囊连接到胆囊，这是一个正下方的器官。胆管是胆汁树中的主要管。胆管的扩张是人体中更多主要问题的关键指标，例如石头和肿瘤，这些问题通常是由胰腺或Vater的乳头状引起的。在许多情况下，胆管扩张的检测对于初学者或未经训练的医务人员来说可能具有挑战性。即使是专业人士也无法用肉眼检测到胆管扩张。这项研究提出了一种基于视觉的独特模型，用于初始诊断。为了从磁共振图像分割胆道树，框架使用了不同的图像处理方法（MRI）。在对图像的感兴趣区域进行了细分后，对其进行了许多计算，以提取10个特征，包括主要轴和次要轴，胆管区域，胆汁树面积，紧凑性和某些纹理特征（对比度，平均值，方差和相关性）。这项研究使用了约旦安曼国王侯赛因医学中心的图像数据库，其中包括200张MRI图像，100例正常病例和100例胆管扩张的患者。提取特征后，使用各种分类器来确定患者的健康状况（正常或扩张）。研究结果表明，提取的特征在曲线下的准确性和面积方面与所有分类器都很好。这项研究的独特之处在于，它使用自动方法从MRI图像中分割胆汁树，并且科学地将检索到的特征与胆道树状态相关联，而文献中从未做过。

在实际执行或基准测试之前预测生产代码的性能是高度挑战的。在本文中，我们提出了一个被称为TEP-GNN的预测模型，该模型表明，对于预测单位测试执行时间的特殊情况，高准确性的性能预测是可能的。 Tep-gnn使用FA-asts或流动的ASTS作为基于图的代码表示方法，并使用强大的图形神经网络（GNN）深度学习模型预测测试执行时间。我们基于从项目公共存储库中开采的922个测试文件，使用四个现实生活中的Java开源程序评估TEP-GNN。我们发现我们的方法达到了0.789的较高的Pearson相关性，表现优于基线深度学习模型。但是，我们还发现，训练有素的模型需要更多的工作来概括看不见的项目。我们的工作表明，FA-asts和GNN是预测绝对性能值的可行方法，并作为能够在执行前预测任意代码的性能的重要中介步骤。

社交媒体和数字技术的广泛使用促进了有关事件和活动的各种新闻和信息。尽管分享了积极的信息误导和虚假信息，但社交媒体也正在传播。在确定人类专家和自动工具手动的这种误导性信息方面，已经做出了努力。由于包含事实主张的大量信息正在网上出现，手动努力并不能很好地扩展。因此，自动确定值得支票的主张对于人类专家来说非常有用。在这项研究中，我们描述了我们参与子任务-1a：checkthat的推文（英语，荷兰语和西班牙语）的值得检查！在CLEF 2022的实验室。我们执行了标准的预处理步骤，并应用了不同的模型来确定给定文本是否值得事实检查。我们使用过度采样技术来平衡数据集和应用SVM和随机森林（RF）和TF-IDF表示。我们还将BERT多语言（BERT-M）和XLM-ROBERTA-BASE预培训模型用于实验。我们将BERT-M用于官方提交，我们的系统分别在西班牙语，荷兰语和英语中分别排名第三，第五和第十二。在进一步的实验中，我们的评估表明，变压器模型（Bert-M和XLM-Roberta-bas）在荷兰语和英语语言中优于SVM和RF，在荷兰语和英语中，对于西班牙来说，观察到不同的情况。

当在安全 - 关键系统中使用深层神经网络（DNN）时，工程师应确定在测试过程中观察到的与故障（即错误输出）相关的安全风险。对于DNN处理图像，工程师在视觉上检查所有引起故障的图像以确定它们之间的共同特征。这种特征对应于危害触发事件（例如，低照明），这是安全分析的重要输入。尽管内容丰富，但这种活动却昂贵且容易出错。为了支持此类安全分析实践，我们提出了SEDE，该技术可为失败，现实世界图像中的共同点生成可读的描述，并通过有效的再培训改善DNN。 SEDE利用了通常用于网络物理系统的模拟器的可用性。它依靠遗传算法来驱动模拟器来生成与测试集中诱导失败的现实世界图像相似的图像。然后，它采用规则学习算法来得出以模拟器参数值捕获共同点的表达式。然后，派生表达式用于生成其他图像以重新训练和改进DNN。随着DNN执行车载传感任务，SEDE成功地表征了导致DNN精度下降的危险触发事件。此外，SEDE启用了重新培训，从而导致DNN准确性的显着提高，最高18个百分点。

背景：最近，在疫苗接种率相对较高的地区，已经报告了大量的每日CoVID-19例阳性病例。因此，助推器疫苗接种已成为必要。此外，尚未深入讨论由不同变体和相关因素引起的感染。具有较大的变异性和不同的共同因素，很难使用常规数学模型来预测Covid-19的发生率。方法：基于长期短期记忆的机器学习被应用于预测新每日阳性病例（DPC），严重病例，住院病例和死亡的时间序列。从以色列等疫苗接种率高的地区获得的数据与日本其他地区的当前数据混合在一起，以考虑疫苗接种的潜在影响。还考虑了症状感染提供的保护，从疫苗接种的人口效力以及病毒变异的减弱保护，比率和感染性的降低。为了代表公共行为的变化，分析还包括通过社交媒体进行的公共流动性和通过社交媒体的互动。研究结果：比较特拉维夫，以色列观察到的新DPC，表征疫苗接种效果的参数和免受感染的减弱保护； 5个月后第二剂量的疫苗接种效率和三角变体感染后两周后的第三剂量分别为0.24和0.95。使用有关疫苗接种效果的提取参数，复制了日本三个县的新病例。

Deep neural networks (DNNs) have demonstrated superior performance over classical machine learning to support many features in safety-critical systems. Although DNNs are now widely used in such systems (e.g., self driving cars), there is limited progress regarding automated support for functional safety analysis in DNN-based systems. For example, the identification of root causes of errors, to enable both risk analysis and DNN retraining, remains an open problem. In this paper, we propose SAFE, a black-box approach to automatically characterize the root causes of DNN errors. SAFE relies on a transfer learning model pre-trained on ImageNet to extract the features from error-inducing images. It then applies a density-based clustering algorithm to detect arbitrary shaped clusters of images modeling plausible causes of error. Last, clusters are used to effectively retrain and improve the DNN. The black-box nature of SAFE is motivated by our objective not to require changes or even access to the DNN internals to facilitate adoption.Experimental results show the superior ability of SAFE in identifying different root causes of DNN errors based on case studies in the automotive domain. It also yields significant improvements in DNN accuracy after retraining, while saving significant execution time and memory when compared to alternatives. CCS Concepts: • Software and its engineering → Software defect analysis; • Computing methodologies → Machine learning.